Если вы никогда не участвовали в пожаре в здании ни во время, ни после его тушения, вам может быть сложно осознать всю глубину ситуации. Но жара может быть невообразимой, а иногда дым заполняет комнату настолько, что ее трудно увидеть. Робот SmokeBot может помочь в этой ситуации, заходя в здания, когда это небезопасно для человека.
Предыдущие роботы
Нет сомнений в необходимости такого робота. Независимо от того, насколько мы осторожны, всегда будут происходить несчастные случаи, которые приводят к пожарам, будь то на предприятиях или в домах. Пожарные всегда будут героями, но с помощью полезного робота их работа станет чуть менее опасной.
Для помощи в таких случаях уже были созданы два робота-гуманоида: робот, созданный ВМС США, и еще один, созданный исследователями в Италии.
Прототип пожарного робота ВМФ называется SAFFiR, что является сокращением от «Корабельный автономный пожарный робот». Он был создан для помощи в борьбе с корабельными пожарами. У SAFFiR есть датчики, которые позволяют ему видеть сквозь густой дым, а также руки, которые могут манипулировать такими вещами, как двери и шланги. А поскольку он был построен ВМФ для тушения корабельных пожаров, он может оставаться в вертикальном положении, пока корабль кренится вперед и назад.
Итальянские исследователи разработали Walk-Man, который не следует путать с классическим персональным кассетным плеером. Он был разработан для обнаружения пожара, приближения к нему, а затем активации огнетушителя, одновременного сбора изображений пожара и отправки обратно команде людей для удаленного анализа ситуации и управления роботом.
Робот SmokeBot
SmokeBot меньше двух других роботов-пожарщиков, но он все равно может быть столь же полезен при пожаре или даже при утечке газа в помещении. Как и другие, он также может видеть и перемещаться по задымленной комнате.
Что-то, что он может делать немного иначе, чем другие, так это то, что он строит карты своего местоположения, чтобы помочь пожарным или даже поисково-спасательным командам. Для этого он использует комбинацию датчиков газа, радара, лазерного сканера и тепловизионной камеры. Похожая версия используется в Вене, но у нее только роботизированная рука и обычная камера.
«Мы ориентируемся на роботов, работающих в условиях плохой видимости, в сценарии, где роботы могут быть очень полезны, но в котором до SmokeBot их было невозможно использовать«, — сказал координатор проекта и профессор компьютерных наук шведского университета Эребру Ахим Лиллиенталь.
«Чтобы обеспечить возможность использования роботов в условиях плохой видимости (например, с большим количеством дыма или пыли), мы разработали новые датчики и подходы к восприятию и познанию, адаптированные к этим датчикам».
Наряду с активным тепловым экраном SmokeBot также может автономно находить зоны с подключением к Wi-Fi. Если он потеряет связь с пожарными-людьми, которые управляют им с помощью пульта дистанционного управления, он сможет вернуться к тому месту, где в последний раз было подключение к Интернету.
Будущее использование
Хотя робот SmokeBot был разработан для тушения пожаров, он может помочь и в других миссиях, хотя он будет двигаться слишком медленно, чтобы помочь в критически важных спасательных операциях.
Команда, создавшая SmokeBot, рассматривает возможность использования той же технологии в дронах. Лилиенталь объяснил, что в настоящее время датчики слишком тяжелы для дронов, но если они получат легкие датчики, то, возможно, они смогут применить эту технологию к летающему роботу, чтобы помочь в условиях плохой видимости.
Какие еще варианты применения вы видите для этой роботизированной технологии и насколько успешной, по вашему мнению, она окажется в борьбе с пожарами? Выразите свои мысли и опасения в разделе комментариев ниже.
